Devono inoltre essere installati soffietti armonici, spesso associati alla valvola di contropressione, per contrastare le fluttuazioni della pressione della linea di vapore principale a seguito di altri utenti a vapore. Il sistema a vapore era ampiamente utilizzato sulle navi cisterna poiché non presentava rischi di incendio o esplosione, ma le lunghezze delle tubazioni al ponte coperta e gli stessi motori a vapore presentavano notevoli attività di manutenzione che hanno generalmente portato alla loro sostituzione con apparecchiature a motore idraulico.
SISTEMI IDRAULICI
Il circuito a schema aperto preleva l'olio dal serbatoio e lo pompa nel motore idraulico. Una valvola di controllo è posizionata in parallelo con il motore. Quando è aperto il motore è fermo; quando è strozzato o chiuso il motore funzionerà. L'olio di scarico ritorna nel serbatoio. Questo metodo può fornire un controllo continuo, ovvero variazioni regolari della velocità del motore. Il circuito di linea in tensione, al contrario, mantiene un'alta pressione dalla quale la valvola di controllo aspira olio in pressione al motore idraulico (in serie con esso), come e quando richiesto. Nel circuito a schema chiuso l'olio di scarico viene restituito direttamente all'aspirazione della pompa. Poiché l'olio non entra in un serbatoio aperto, il sistema è considerato chiuso. I sistemi a bassa pressione utilizzano il circuito a schema aperto e sono semplici nel design e affidabili. L'apparecchiatura è, tuttavia, grande, inefficiente durante il funzionamento e si surriscalda dopo un uso prolungato. I sistemi a media pressione sono preferiti per applicazioni marine, utilizzando il circuito aperto o chiuso. Le installazioni più piccole sono di tipo a circuito aperto. Laddove sono installate notevoli quantità di macchinari idraulici, il circuito sotto tensione, alimentato da un sistema centralizzato di potenza idraulica, sarebbe il più economico.
FUNZIONAMENTO ELETTRICO
Le prime installazioni utilizzavano l'alimentazione in corrente continua con resistenze in serie per fornire il controllo della velocità. Questo inefficiente metodo di spreco di energia era una possibilità con DC, ma un metodo migliore era l'uso del controllo Ward Leonard. L'elevato costo di tutte le apparecchiature coinvolte nel controllo di Ward Leonard e della sua manutenzione rappresenta tuttavia un notevole svantaggio. Le macchine alimentate in corrente alternata richiedono un mezzo di controllo della velocità con motori che utilizzano un cambio di numero di poli o ad anello scorrevole. I motori ad anello scorrevole richiedono basse correnti di avviamento, ma perdono energia a una velocità inferiore alla massima velocità e richiedono una manutenzione regolare. I motori che cambiano i poli sono costruiti con gabbia di scoiattolo, fornendo forse tre diverse velocità. Richiedono grandi correnti di avviamento, sebbene la manutenzione sia trascurabile. A parte i vantaggi e gli svantaggi per ciascuno dei metodi di azionamento e controllo, tutti gli azionamenti elettrici hanno difficoltà con sovraccarichi continui pesanti.
Ogni sistema ha i suoi sostenitori e un'attenta progettazione e scelta delle apparecchiature associate possono fornire un'installazione soddisfacente.
In questa immagine invece viene dimostrato il funzionamento elementare di una gru elettrica servizio coperta, lo schema elettrico mostra i pulsanti per l’ammaino e il vira. Il motore elettrico è trifase ed ovviamente viene alimentato da una tensione trifase con protezione a fusibili, presente anche il trasformatore per gli ausiliari. Resta ovvio che lo schema reale di una gru comporta l’inserimento di tanti accessori e collegamenti non presenti nel presente disegno.
CHAIN STOPPER
Presente nella figura precedente al simbolo numero 13, si tratta di un sistema che lavora in sicurezza durante la risalita dell’ancora. In pratica protegge il sistema di recupero catena/ancora in caso di sovraccarico così come mostrato nell’animazione. Il fermacatena di solito è costituito da due piastre verticali parallele montate su una base con una barra girevole o un nottolino che cade verso il basso per sostenere una maglia
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